El Depósito Legal de la Asamblea Legislativa del Distrito Federal se constituye a partir de la promulgación del Decreto emitido por el Gobierno del Distrito Federal y publicado en la Gaceta Oficial del Distrito Federal de fecha 6 de noviembre de 1995. Dependiente del Comité de la Biblioteca “Francisco Zarco” originalmente se ubicó en la planta baja del Reciento Legislativo de la ALDF, ubicado en la Calle de Donceles y Allende s/n, en el Centro Histórico de la Ciudad de México.
En virtud de la cantidad de material bibliográfico y audiovisual que le era depositado, sus instalaciones fueron cambiadas al inmueble ubicado en la Calle de Donceles no. 57, en el Centro Histórico de la Ciudad de México. Toda vez que el espacio era mayor.